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Products韓松魁
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您知道日本機械手的執(zhí)行系統(tǒng)機構嗎？
更新時間：2018-02-26 點擊次數(shù)：1002次
日本機械手是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時省力助力機械手操作的助力設備。它巧妙地應用力的均衡原理，使操作者對重物停止相應的推拉，就可在空間內均衡挪動定位。重物在提升或降落時構成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實踐狀況由于加工工藝及設計本錢控制，操作力以小于3kg為判別規(guī)范）操作力受工件重量影響。無需純熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就能夠把重物正確地放到空間中的任何位置。
日本機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干。
1.手部
日本機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2.手臂
日本機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3.軀干
日本機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。
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